O Vicariato Episcopal para Ação Missionária (VEAM) abrange a ação missionária da Arquidiocese de Belo Horizonte, visando atuar nos 28 municípios pertencentes a esta circunscrição eclesiástica, congregando os leigos (as), missionários (as), agentes de pastoral, religiosos (as), ministros ordenados e pessoas de boa vontade em prol do despertar e do fortalecimento da vocação missionária da Igreja, que é enviada a todas as gentes e aos diversos povos.
O VEAM é uma instância que busca articular e fomentar a evangelização missionária em realidades específicas da Arquidiocese de Belo Horizonte, promovendo ações pastorais a partir das situações eclesiais, sociopolíticas e histórico-culturais de Vilas e Favelas, Condomínios e Edifícios, Paróquias de tradições históricas e culturais. Em sintonia com o Projeto de Evangelização Proclamar a Palavra, o Vicariato responde aos apelos de uma Igreja em saída, comprometida com os mais pobres, envolvendo ministros ordenados, religiosos (as) e leigos (as) no anúncio do Evangelho, sobretudo na formação e no fortalecimento das comunidades eclesiais, promovendo um diálogo constante entre a fé, a cultura e as expressões da questão social.
Nesse sentido, o VEAM a partir do Bispo referencial, juntamente com seus três Vigários Episcopais e suas respectivas secretarias das dimensões missionárias, promoverão encontros para programar, avaliar, discernir e celebrar o conjunto das ações evangelizadoras do Vicariato, discernindo o que é particular de cada dimensão e o que pode ser considerado como ação comum para as três dimensões, verificando-se as possibilidades para o fomento da atividade missionária arquidiocesana interligada ao COMINA, ao COMIRE e ao COMIDI.